3,000 anos atrás, os Baruban (Balban), piratas espaciais, invadiram a Terra. Com a invasão, trava-se uma batalha entre as Bestas Estelares e os Balban. Esses piratas espaciais moravam dentro de um castelo sob as costas de uma besta estelar chamada Daitanikusu. Os guerreiros da floresta Ginga combatiam os Balbans e no final da batalha, o navio pirata e a besta Daitanikusu foram transformados em pedra juntos com toda a sua tripulação. Para assegurar que esses vilões jamais fossem soltos, eles foram depositados no fundo do oceano. A floresta Ginga era uma floresta encantada na qual somente sua população tinha acesso. Sua população, ficou encarregada de vigiar os Castelo e selecionar guerreiros geração pós geração para evitar que os Balbans fossem libertos.